近期輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳在一場專訪中表示「如果 ChatGPT 能夠生成一段喝咖啡的影像，那為何不能生成一個機器人來做一樣的事？」就是這句話帶動機器人概念股隨之上漲。根據輝達的展望，全球對物理 AI 的需求從 2025 年的 5,000 億美元激增至 2027 年至少 1 兆美元，AI 從「單純說話的大腦」變成具備「行動能力」。然而，機器人概念股在這幾年早已經炒過好幾波了！為什麼每次整個機器人產業都像是雷聲大雨點小呢？機器人概念股還能投資嗎？協作型機器人跟人形機器人有什麼不一樣？讓股感透過本文章告訴你！
機器人如何分類？
從小時候玩的機器人到餐廳協助送餐的機器，廣義上都可以稱為機器人。過去的機器人是依靠事先寫好的程式並自己運行，但在 AI 時代的機器人則是透過影像、聲音等感測器讀取周圍的訊息，再透過 AI 運行結果後自行操作。按照發展趨勢，筆者認為大致可以分成協作型機器人與人形機器人兩種：
協作型機器人是什麼？
協作型機器人（Cobot）是能夠直接與人接觸並一起工作的輔助機器人，一種輕型自動機械手臂，能夠從事對人類來說乏味、單調或危險的工作，並系統性的執行製造、組裝、焊接、堆疊等功能，可以改善製造流程並提高生產效率，幫助企業提升產能並降低製造費用。
與傳統工業機器人不同的地方是，傳統工業機器人建置導入成本高昂，一個工業機器人售價約 40~180 萬，另外還需要安裝成本約 100~200 萬不等，此外，傳統工業機器人無法彈性調整製造流程，加上體積較大及安置在定點操作，使佔地成本高，協作型機器人能夠做到價格合宜、彈性調整、體積較小等優點，逐漸被需要自動化生產的工廠接受。
(左邊為傳統工業機器人，因機型關係需要固定在一個地點操作，佔地空間較大。右邊為協作型機器人，可以輕鬆組裝卸載且機型較小，具有彈性調整的空間。資料來源：Omron)
人形機器人是什麼？
人形機器人（android），又稱仿生人或類人形機器人（Humanoid robot），是一種模仿人類外觀和行為的機器人，例如有頭部、軀幹跟手腳，並利用人工智慧和機器人技術製造而成。這些機器人通常被設計為能夠與人類進行交互，並在人類生產和生活中扮演著重要角色。
圖片來源：正淩精工官網
與協作型機器人不同地方在於，人形機器人需要能夠理解人類的語言和指令，因此 AI 人工智慧扮演了重要的的關鍵技術，讓人形機器人能夠深度學習，具有神經網路及語言處理，也是這幾年較多延伸應用場景的類別。人形機器人的構造也較為複雜，分為四大關鍵模組：
控制模組（大腦與小腦層）
控制模組負責人形機器人的決策處理與運動規劃。就像人的大腦，主導感知、認知到控制。由於人形機器人需在邊緣端運行大型語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM），硬體上就是放入運算晶片、嵌入式運算平台，而因為要 24hr 大量運算，因此散熱也是一大挑戰。
感測模組（感知層）
感測模組如同人的感官，負責蒐集環境數據 。包含視覺感測（如相機、RADAR/LiDAR）、聽覺、觸覺（如六軸力矩感測器）與空間 AI 系統 。為了處理來自多種感測器的海量資料，模組內部需透過高效能的乙太網絡訊號連接器確保訊號傳輸的穩定性與高頻寬，建構對 3D 環境的即時理解 。
電源模組（動力層）
電源模組為機器人的複雜系統提供電力，包含電池組與電力傳輸組件 。人形機器人對能量密度與安全性有極高要求，除了高電流密度的充電連接器外，為了提升商用續航力，也延伸出可快速更換的換電模組設計 。此外，電源運作產生的熱散逸也是目前技術的主要挑戰之一 。
執行模組（實體層/運動層）
執行模組是人形機器人完成物理任務的「肌肉」與「骨骼」，包含關節執行器、馬達、減速器與滾珠螺桿 。透過靈巧手與肢體關節的協調，執行模組能將控制指令轉化為精細動作 。需要高度緊湊的結構設計，以支撐機器人進行靈巧的操作 。
機器人產業概況
協作型機器人及人型機器人的應用及產業現狀截然不同，筆者將拆分兩點說明，
協作型機器人產業概況
全球正迎來工業 4.0 ，在這浪潮下，協作機器人正迅速崛起，成為工廠自動化的重要關鍵。工業 4.0 注重自動化及數位化，協作機器人能夠與傳統工業機器人及人類共同完成生產，此外，在全球工廠缺工的問題逐步提升，使勞動力成本不斷上升，協作機器人不僅能夠解決缺工問題，又能夠 24 小時的進行生產，提升生產效率，最重要是，技術日益進步之下，協作機器人的成本持續下降及功能持續進步，故越來越多工廠願意使用協作機器人。
協作機器人龍頭業者 Universal Robots 的客戶中，即有超過 9 成為中小企業，且按其公布數據，目前僅接觸約 2% 潛在客戶，另外，調研機構 Global Information 預計， 未來協作機器人市場「複合年增長率將有 20.5%」（2023年-2028 年），市場極具發展潛力。
人形機器人產業概況
2026 年全球人形機器人市場產值估計約為 80 億美元，預計以約 50% 的年複合成長率（CAGR）持續噴發。根據 IDC 預測，2026 年全球出貨量將突破 51 萬台。主要得益於中國廠商（如宇樹科技、銀河通用）憑藉供應鏈優勢快速放量。緊追在後的則是美國廠商，目前出貨佔比大約是 中國 97%：美國 3%。
人形機器人-運算層面
人形機器人能夠在這兩年看到萌芽的曙光，是因為「晶片運算能力」提升，輝達強調人形機器人的發展是基於晶片運算能力提升和硬體同時進步，因此在運算層輝達推出各種解方，像是專為人型機器人打造的 Project GR00T 基礎模型、以及用於自主移動機器人（AMR）的 AI 視覺辨識 Issac Perceptor，提高機器人對於人類行為的認知能力，進而執行複雜任務，未來將有望代替人類完成所謂的 4D 任務（Dirty、Dull、Dangerous、Difficult）。
各家廠商也推出自己的 VLA 訓練模型，VLA 可以把視覺資訊與語言指令直接轉換成動作軌跡。包括 Google 的 RT-2、Figure AI 的 Helix（首創雙系統 VLA）以及字節跳動的 GR-3（40 億參數規模）。運算包含環境感知、動態平衡、步態生成、驅動控制與避障等等，這部分基於 AI 模型的發展，隨著數據的積累速度只會越來越快。
人形機器人-硬體層面
Tesla 2021 年就首次公開 Optimus 機器人計畫，並於 2022 年發表 Optimus 機器人原形。目前 Tesla 已進入 Optimus Gen 3 階段，雖然因靈巧手散熱及結構磨耗等問題導致進度略有修正，但官方預計原型機於 2026 年中期對外展示，並計畫於 2026 年底量產，最終年產能目標定為 100 萬台 。
人形機器人的應用最初就是想要替代人類作一些重複且繁重的工作，目前挪威公司 1X Technologies 已於 2025 年底開放家用人形機器人 NEO 的預購，並推出訂閱制方案 ($499/月)，標誌著人形機器人開始嘗試進入家庭執行日常家務 。Figure AI 已與 BMW 合作，在實際工廠環境中累積超過 1,250 小時的運行時數。
不過人形機器人現階段僅用於小範圍試點的導入試驗，目前距離真正商用化仍有一段距離，不過可以確定的是，隨著生成式 AI 的發展，人形機器人的發展及進步絕對是持續進行的，雖然現在還看不到明確的應用，但在 AI 技術突飛猛進的情況下，正式產品的推出說不定會比我們想像來得快。
機器人概念股有哪些？
機器人發展的終極目標就是實現實體 AI (Physical AI)，讓 AI 具備與物理世界互動的能力。之所以選擇『人形』作為開發藍圖，是因為我們身處一個『以人為本』設計的世界，理論上人形機器人在適應性上遠勝於傳統協作型或其他仿生機器人，成為解決人類勞動力短缺的最佳解法。以下筆者整理人形機器人供應鏈中值得關注的概念股：
| 機器人概念股 | |||
| 資料來源：MIC ; 股感整理 | |||
| 產業位置 | 分類 | 次分類 | 相關企業 / 組織 |
| 上游 (精密組件與傳動) |
減速器 | 諧波減速器 | 上銀、盟英（盟立、和大投資）、台灣精銳 、利茗、東培、鈞興-KY、宇隆 |
| 行星減速器 | 台灣精銳、宇隆、和大 | ||
| 馬達 / 驅動器 | 伺服馬達 | 東元、台達電、和椿、士電、盟立、新代 | |
| 線性馬達 | 大銀微、直得、羅昇、台達電子 | ||
| 無刷馬達 | 大銀微、六俊電機 | ||
| 驅動器 | 全球傳動、大銀微、直得、東佑達 、第一傳動、亞德客-KY |
||
| 滾珠 / 滾柱螺桿 | 上銀、台灣滾珠、全球傳動、艾克力、安士客 、亞德客-KY、帝業技凱、銀泰、環騰、優士特、東佑達 |
||
| 軸承與齒輪 | 上銀、中國軸承、台灣三住、台灣精銳、IKKA-KY 、東培、健椿、國富、鈞興-KY、瑞穎、銀泰、億寶、羅昇 |
||
| 中游 (硬體與軟體演算) |
控制器 | 新漢、創博、台達電、東元電機、新代、泓格、宸曜 | |
| 工業電腦與邊緣運算平台 | 研華、新漢、創博、凌華、友通、艾訊、威強電、樺漢、鴻海 | ||
| AI晶片與感測模組 | AI晶片 | 模組/套件： 研華、宜鼎、益登 製造： 台積電 IC設計： 聯發科、瑞昱、立錡 封裝： 欣興、景碩、日月光 |
|
| 感測模組 | 立普思、鈺立、奇景光電、勤創、致伸、能率 、漢陽、富采、億光、大立光、安特瑞、亞光、原相 |
||
| 視覺與語音AI軟體 | 視覺AI： 所羅門、研華、達明、立普思 中介軟體： 宜鼎、凌華、艾訊、友通 語音/互動： 女媧創造 |
||
| 下游 (整機與應用服務) |
動力與電池 | 台達電、正崴、時碩、信邦、詮欣、新普 | |
| 系統整合商與應用服務供應商 | 廣運、和椿、所羅門、正崴、彬台、威強電、輔信、均豪 、羅綾、陽程、東台、盟立、佳世達、艾訊、友通、宸曜 |
||
上銀（2049）
過去主要做精密線性傳動元件，其生產的滾珠螺桿、線性滑軌與工業級機器人手臂，廣泛應用於工具機、半導體設備、光電面板及自動化產線 。為了進軍人形機器人市場，上銀開發人形機器人關節所需的諧波減速機與交叉滾柱軸承等核心零件。結合旗下大銀微系統（4576）的精密電機技術，推出一體化的「整合型關節模組」，大幅降低開發門檻並縮短組裝時間 。
大銀微系統（4576）
核心產品包含線型馬達、力矩馬達、驅動器與定位平台，廣泛應用於半導體產線、醫療設備及自動化精密檢測產業 。與母公司上銀（2049）發揮垂直整合，將減速器、無框馬達與驅動器整合成一體化的機器人關節模組，並進一步研發靈巧手所需的微型精密馬達技術。
信邦（3023）
過去主要深耕於 MAGIC 五大領域（醫療、汽車、綠能、工業、通訊）的線束與連接器，有高度客製化的設計與研發能力。信邦早已與美國排名前三大的人形機器人大廠展開深度合作，由最初研發階段便協助客戶設計全套機內解決方案，包含整機的電源訊號傳輸與複雜的線束走線，且為該領域之單一供應商 。預期隨人形機器人產業步入商業化，其中一家美系客戶將於 2026 年現規模量產，預計出貨量達 1 萬套，並帶動信邦機器人業務營收貢獻於 2027 年成長 。
亞德客-KY（1590）
全球主要的氣動元件與自動化解決方案供應商，產品廣泛應用於各類智慧製造與工廠自動化產線。亞德客近年積極投入並擴充線性滑軌產能，產品線從傳統氣動控制延伸至高階精密傳動元件。線性滑軌是人形機器人機械結構中負責支撐各關節精準的線性運動與承重。被視為機器人關鍵傳動件的重要台廠。
松川精密（7788）
專攻精密電磁繼電器（Relays)，產品應用於家電、汽車電子、工業控制及新能源系統，是國內繼電器領域的龍頭業者。松川將技術應用於機器人的「電源模組」與電力分配系統，提供高壓直流繼電器等關鍵電力切換組件。繼電器負責維持人形機器人動力系統穩定。。
盟立（2464）
過去就是專做「無人工廠」，也就是工廠內的自動化設備，包含自動導航無人車（AGV）和自主移動機器人（AMR），應用於半導體、面板、電子組裝等產業。為了轉進機器人市場也積極與外部合作，先是與新代、義美旗下金鞍機械成立鞍新盟機器人專攻無人機、機器狗與人形機器人，打造研發生產一體。跟 Tesla 廠商和大合資成立「盟英科技」，專攻 AI 人形機器人核心零件。近期，也跟零組件廠精確合資生產機器人所需的關鍵金屬壓鑄件以及整機組裝。
和大（1536）
和大專做各種高精度齒輪、軸類零組件，過去打入 Tesla 電動車零組件，負責供應電動車減速齒輪。近幾年 Tesla 電動車受到中國品牌擠壓導致銷量下滑。進而藉此轉進 Tesla Optimus 供應鏈，供應用於手指關節處的行星減速器。2025 年更與盟立合資創立盟英科技，供應 Optimus 的諧波減速器與關節模組。
（以上個不還任何投資建議，若筆者沒有提到的，未來仍有機會切入機器人題材，讀者可自行深入研究）
人形機器人實際應用
目前人形機器人還無法做到「通用型」，像是人類一樣自由適應各種場景，還只能針對單一項目進行運作，大致可以分成製造、物流、服務三大應用層面。
人形機器人：製造應用
製造業是機器人最早進入、也是目前技術最成熟的領域。搭配企業推動「無人工廠」。最經典的案例就是特斯拉的 Optimus ，特斯拉已將其弗里蒙特工廠的部分產線改造為人形機器人 Optimus 的專屬製造區。因為邊緣 AI 的下放，機器人可以在現有的生產環境中直接執行即時數據採集與決策，不用為了自動化而全面停機汰換設備，顯著縮短投資回收期。
圖片來源：Tesla
人形機器人：物流應用
物流業的環境比封閉工廠更為動態且複雜，對機器人的感知能力要求更高。目前物流業龍頭 Amazon 部署 Agility Robotics 的 Digit 機器人來處理空托盤與物料分揀任務，透過雙腳設計適應為人類設計的倉儲空間 。隨著 Edge 端算力提升，物流機器人已經能透過乙太網絡與感測器融合，實現毫秒級的避障與路徑規劃 。
圖片來源：Amazon
人形機器人：服務應用
服務應用讓機器人走入一般大眾生活，針對各種場域推出各式各樣的機器人，在醫療照護領域，服務機器人也開始輔助即時決策與病患監控。商業模式也從買斷制轉向訂閱制，像是 NEO 提供的每月 499 美元方案，大幅降低了進入家庭的門檻，目前也有公司推出看家、清潔等居家家務功能。
圖片來源：長聯科技
預計短期內（2025 至 2027 年）市場重心會繼續集中在製造與物流，主要是這些場景相對結構化，且「機器換人」的經濟效益非常明確。但長遠來看，通用型服務機器人將會成為市場規模最大的類別。隨著硬體成本因規模化與中國供應鏈競爭而大幅下滑，人形機器人與人類的比例最終可能達到 1:1 甚至更高，潛在總需求量可能達到百億台規模 。雖然製造業目前提供穩定的產值，但服務應用更能進入千家萬戶執行多元任務，被視為繼智慧手機與新能源車之後的下一個顛覆性產品。
機器人概念股還能投資嗎？
綜合上述，不管是協作型機器人或人形機器人，可預見的未來都有高成長率，就產業面來說，發展前景絕對是正向的，不過以投資的角度來說，產業面跟投資面不能劃上等號，以投資角度來看，未來有爆發性成長的產業，資本市場會給予高本益比，對於已經成熟發展的產業本益比相對較低，除此之外，也要考慮到題材面跟營收獲利狀況，股價是否已經反應了利多消息。
機器人概念股還能投資嗎：股價面
協作型機器人這個題材，市場跟股價過去已經有反應，實質營收獲利的部分，目前沒有看到公司有明顯的爆發性成長，而本益比較高的人形機器人，目前還處於初步發展階段，佔上述公司的營收比重仍較低，目前這些公司的基本面無法支撐現在飆漲的股價，現階段投資風險較高。
機器人概念股還能投資嗎：產業面
本次推使股價飆漲的主因是人形機器人的題材，但廣達董事長林百里在 2024 年股東會後曾表示，「人形機器人是很浪費能源的，很多機器人看起來很高級，但沒有生意做」，因為人形機器人若要用機器達到人類肌肉的外觀效果，將會變得相當的笨重，雙腳則要能夠成受身體的重量，不但工程上窒礙難行，也需要消耗大量電力，目前看來人形機器人要全面商用化還需要一段時間發展，目前主要先從工廠端、物流端開始試行。
目前台廠概念股多數是從過去做工具機的經驗下手，以自己擅長的部分與他人策略結盟。近兩年也有感的看到各種聯盟、合資公司的誕生。雖然台廠目前還沒有能力直接做出整機，僅能依靠打入中美供應鏈以及提供模組解方的方式一點一點累計經驗，在後續全球機器人需求擴張下，或是提前搶佔利基型市場，還是有機會擴大受惠。
【延伸閱讀】
