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產業
隨著自動駕駛技術迅速演進，Robotaxi（無人駕駛計程車）正成為未來智慧交通與共享出行的關鍵。然而，市面上具備大規模商業化部署能力的企業並不多，Tesla 以其自主研發的 Full Self-Driving（FSD）系統與強大的 OTA（Over-the-Air）更新能力脫穎而出。2025 年 6 月，Tesla 在德州奧斯汀推出首波限量試營運的 Robotaxi 服務，不僅是 Tesla 自動駕駛技術落地的重要里程碑，也標誌著共享出行時代的全新起點，股感將從「什麼是 Robotaxi」、「什麼是 Tesla Robotaxi」出發，完整梳理 2025/6 Tesla Robotaxi 的技術架構、車型規格、營運模式、安全法規與未來拓展，讓讀者一次掌握這場革命性變革的全貌。
（未來將會不定期更新最新資訊！）
Robotaxi 是什麼？
Robotaxi（無人駕駛計程車）指的是利用自動駕駛技術，讓車輛在公開道路上以完全或高度自動化（通常達到 SAE Level 4）方式提供乘客載客服務的交通工具。與傳統計程車或共乘服務不同，Robotaxi 不需要人類司機全程操作，而是由車載感測器（如攝像頭、雷達、LiDAR 等）與人工智慧系統即時感知周圍環境，自動判斷行駛路線、避讓行人與障礙，並能在複雜路況中完成轉向、加減速與轉彎。使用者只需透過手機 App 叫車、設定目的地，Robotaxi 即可自行駛至上車點、載送乘客到目的地，再自動前往下一位乘客或返回車隊基地充電與維護。隨著硬體成本下降與深度學習演算法逐步成熟，各地無人駕駛示範區域不斷擴大，Robotaxi 正成為未來智慧交通與共享經濟的重要發展方向。
Tesla Robotaxi 是什麼？
Tesla Robotaxi 是 Tesla 利用旗下電動車與自動駕駛平臺，結合深度學習與 OTA（Over-the-Air）更新能力，在既有車型基礎上提供無人駕駛共乘服務的系統與車隊。它不只是傳統計程車的升級，而是一個完整的電動、自動駕駛、共享經濟生態。乘客在 Tesla App 上選擇「Robotaxi」功能，系統便會指派最近的自駕車輛駛來接送，行程結束後無須司機手動處理，車輛會自動前往下一趟任務或返回基地充電、清潔、進行系統健康檢查。Tesla Robotaxi 希望解決用戶「最後一哩」與停車難題，同時建立車隊級別的出行網絡，最終目標是在多個城市實現「全天候、自動化、低成本」的無人駕駛共享服務。
Tesla Robotaxi 發佈會
2025 年 6 月 12 日，Tesla 在美國德州奧斯汀（Austin, Texas）正式啟動了首批限量試營運的 Robotaxi 服務，該活動並非傳統意義上的大型發表會，而是邀請 Tesla 內部員工、少數媒體與合作夥伴，在 Gigafactory Texas 及奧斯汀市區進行小規模試乘體驗，車隊首階段由 10–20 輛 Model Y 改裝而成，測試路線涵蓋 Downtown、The Domain、University of Texas 周邊與奧斯汀機場等主要交通幹道，象徵 Tesla 從概念向落地驗證的關鍵一步。
Tesla Robotaxi 發佈會：車型規格與設計
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車型基礎
試營運使用的車輛為市售 Model Y（標準版），僅在既有車架上額外安裝並啟用 FSD 硬體（HW4.0 以上）與軟體，沒有採用此前公開亮相的 Cybercab 概念車。車隊皆屬 Tesla 自有車輛，暫不開放車主授權上線。 -
外觀與內裝改造
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外觀幾近與市售 Model Y 相同，但車頂多了散熱鰭片與增強型天線，以因應高算力運作與 5G 通訊需求。
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內裝維持五座佈局，後排座椅可快速折疊成平板，以便靈活調整乘客與行李空間，但與一般車款不同的是，方向盤與踏板都已移除，中央僅剩一片觸控螢幕與緊急停止按鈕。扶手區域額外配有 AI 音訊偵測麥克風，用於監測緊急車輛聲音。
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感測器與硬體配置
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採用純視覺策略（Cameras Only），車身共搭載 8 顆高解析度攝像頭（前方 3 顆、側後 5 顆），不使用 LiDAR 或 Radar，以深度學習模型做即時物件偵測與路徑規劃。
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FSD 電腦（HW4.0）為自研 SoC，內含多顆高效能運算核心，處理能力足以當場對影像進行神經網路推論。
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遠端通訊透過 5G 網路與 Tesla 雲端互連，結合 Teleoperation（遠端監控）中心，即時回傳 360° 環景影像與車輛狀態。
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Tesla Robotaxi 發佈會：技術架構與運作流程
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純視覺自駕演算法
Tesla 自動駕駛核心在於神經網路的訓練與推論流程：車輛鏡頭影像先經由多層卷積網路做物件偵測，進一步融合 GPS、車速與 IMU（慣性測量）數據，產生加速、煞車、轉向指令。該系統已累積超 350 億英里真實道路數據，能針對各類邊緣情況（Edge Cases）持續優化模型。相比其他採 LiDAR+Radar+Camera 多感測融合的方案，Tesla 著重成本與規模化優勢，維持硬體簡潔、透過 OTA 持續迭代完善。 -
遠端監控與安全介入
所有 Robotaxi 均配備 Teleoperator 於遠端監控中心監看車輛運行，一旦系統偵測出無法判斷的路況、緊急車輛靠近或感測器異常，遠端人員可即時介入，切換至半自動或手動模式。車內的多點 AI 音訊偵測麥克風，可隨時識別救護車、消防車等警笛音，提醒系統優先讓行。所有行車日誌、鏡頭錄影與干預次數皆回傳雲端，供後續研究與模型優化。 -
OTA（Over-the-Air）更新
Robotaxi 車隊透過 Tesla Fleet API 與 App，即時回傳行駛數據和 AI Log，Tesla 工程師可離線訓練新版本模型，並透過 OTA 更新至所有車輛，包含深度學習權重、感測器參數與行為決策規則調整。當車輛在夜間或閒置時連接到指定充電樁，會自動執行系統健康檢查與軟體更新，以確保車隊整體穩定性。
Tesla Robotaxi：安全與法規環境
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聯邦與州政府監管
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NHTSA 調查：截至 2025 年中，Tesla FSD 已與多起交通事故有所關聯。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求 Tesla 在 2025/6/19 前提交在惡劣天候與複雜路段下的性能數據，若無法達成，可能暫停或限制部分州的營運許可。
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德州法規：相對寬鬆，Tesla 已獲得德州運輸部（TxDOT）批准，可在指定區域進行商業化無人駕駛試營運。
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加州規範：加州公共事業委員會（CPUC）與加州 DMV 對自動駕駛要求嚴格，若 Tesla 未來要在舊金山或洛杉磯營運，需額外提交完整安全報告並接受嚴格審核。
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地方合作與安全審查
Tesla 與奧斯汀市政府與救援單位（Austin Fire Department、EMS、Austin Police）共同組成 AV 安全委員會，要求每日公開遠端干預次數與事故統計，若某日干預頻率超過 0.2 次/百英里，需暫停當日營運並排查異常。此舉提高透明度，降低公眾疑慮並強化安全保障。
Tesla Robotaxi：未來展望
雖然市場對於 Tesla Robotaxi 存在質疑，但是一旦在奧斯汀運行良好，且證明無人駕駛技術的安全性比人類還要安全，將會讓市場信心快速提升，且將引發無限的商機及改變人們生活模式，對於投資人來說，這場發佈會吸引全球投資人的眼光。另外，Tesla 執行長馬斯克認為，未來自動駕駛將成為主流，並且表示沒有無人駕駛技術的車廠將喪失競爭力，以目前產業趨勢來看，Tesla 在無人駕駛技術上為該產業的龍頭，且遙遙領先競爭對手，未來 Tesla的股價及 Tesla 概念股的發展，值得投資人長期留意。
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