隨著自動駕駛技術迅速演進，Robotaxi（無人駕駛計程車）開始商業化。從 2025 年 6 月，Tesla 在德州奧斯汀推出限量試營運，憑藉自主研發的 Full Self-Driving（FSD）系統與 OTA（Over-the-Air）更新能力正式參戰。
一年後的今天，Tesla 的 Robotaxi 版圖已橫跨德州、加州與佛州共 5 個市場，部分城市更實現車內無安全員的完全無人載客。然而，其他業者像是 Waymo、Zoox 以及中國業者步步進逼甚至領先。讓 Robotaxi 產業從「能不能開」進到「能不能賺錢」的討論。本文股感將從「什麼是 Robotaxi」、「什麼是 Tesla Robotaxi」出發，完整梳理 Tesla Robotaxi 上路一年的營運成果、技術架構、競爭格局與 2026 下半年關鍵觀察點，讓讀者一次掌握這場出行變革的最新全貌！
Robotaxi 是什麼？
Robotaxi（無人駕駛計程車）指的是利用自動駕駛技術，讓車輛在公開道路上以完全或高度自動化（通常達到 SAE Level 4）方式提供乘客載客服務的交通工具。與傳統計程車或共乘服務不同，Robotaxi 不需要人類司機全程操作，而是由車載感測器（如攝影機、雷達、LiDAR 等）與人工智慧系統即時感知周圍環境，自動判斷行駛路線、避讓行人與障礙，並能在複雜路況中完成轉向、加減速與轉彎。
使用者只要透過手機 App 叫車、設定目的地，Robotaxi 即可自行開到上車點、載送乘客到目的地，再自動前往下一位乘客或返回車隊基地充電與維護。隨著硬體成本下降與深度學習演算法逐步成熟，各地無人駕駛示範區域不斷擴大，Robotaxi 正成為未來智慧交通與共享經濟的重要發展方向。
自動駕駛分級
根據國際通用的 SAE J3016 自動駕駛分級。依照系統自動化程度、駕駛人是否需要監控、以及事故權責歸屬，將自動駕駛劃分為 L0 至 L5 六個等級：
目前大多數車子配備的輔助駕駛功能、車道偏離警示功能屬於 L2 階段，而 Tesla FSD（Supervised）以及中國車廠的城市 NOA 功能，法規定位上都還屬於需要駕駛人監控的 L2 級輔助駕駛。而 Robotaxi 則屬於 L4 。而 L5 的完全自動化，也就是全場景無人駕駛截止撰稿的現在（2026/07）則尚未實踐。
從上面的圖可以看出， L3 是關鍵分水嶺：L2 以下事故責任在駕駛人，L3 起責任主體轉移至車廠，這也是為什麼多數車廠寧願停留在「無限逼近 L3 體驗的高階 L2」，而 Robotaxi 業者則直接跳往 L4，因為在限定營運區域內拿掉駕駛人，由營運方承擔全部安全責任。
Tesla Robotaxi 是什麼？
Tesla Robotaxi 是 Tesla 利用旗下電動車與自動駕駛平臺，結合深度學習與 OTA（Over-the-Air）更新能力，在既有車型基礎上提供無人駕駛共乘服務的系統與車隊。它不只是傳統計程車的升級，而是一個完整的電動、自動駕駛、共享經濟生態。
乘客在 Tesla App 上選擇「Robotaxi」功能，系統會指派最近的自駕車輛駛來接送，行程結束後無須司機手動處理，車輛會自動前往下一趟任務或返回基地充電、清潔、進行系統健康檢查。Tesla Robotaxi 希望解決用戶「最後一哩」與停車難題，同時建立車隊級別的出行網絡，最終目標是在多個城市實現「全天候、自動化、低成本」的無人駕駛共享服務。
Cybercab 是特斯拉推出的無人駕駛專用車型
Tesla Robotaxi 現況
2025 年 6 月 22 日，Tesla 在美國德州奧斯汀正式開始 Robotaxi 試營運服務。首階段投入約 35 輛 Model Y 改裝車，副駕駛座配有安全監控員，採固定費率每趟 4.2 美元，於市區指定範圍內提供載客。
而一年後的現在（撰稿當下為 2026/07），擴張節奏明顯加快：2025 年 7 月服務進入舊金山灣區；2026 年 1 月奧斯汀正式移除車內安全員，過渡至無人監督車輛；4 月無人監督車輛服務擴展到德州達拉斯與休士頓；7 月初再登陸邁阿密。目前 Tesla Robotaxi 已橫跨德州、加州、佛州等共 5 個市場，其中奧斯汀、達拉斯、休士頓、邁阿密提供車內完全無人的載客服務。
Tesla Robotaxi 車型規格與設計
1.車型基礎
- 現役車隊：Model Y。 營運車輛為市售 Model Y，在既有硬體基礎上啟用 FSD（HW4 以上）軟硬體，保留完整方向盤與踏板配置——這讓 Tesla 能以量產車快速鋪開車隊，毋須等待專用車型。車隊皆屬 Tesla 自有，尚未開放一般車主授權上線。
- 專用車型：Cybercab 已進入試產。 2024 年亮相的 Cybercab 為兩人座、無方向盤、無踏板的專用無人車，已於 2026 年 4 月在德州超級工廠進入試產階段，管理層預計 2026 年內開啟量產，初期爬坡較慢，年底或 2027 年有望放量。Cybercab 加入車隊後，將是 Tesla 改善單車經濟模型的關鍵。
2.外觀與內裝改造
- 外觀幾近與市售 Model Y 相同，但車頂多了散熱鰭片與增強型天線，以因應高算力運作與 5G 通訊需求。
- 內裝維持五座佈局，後排座椅可快速折疊成平板，以便靈活調整乘客與行李空間，但與一般車款不同的是，方向盤與踏板都已移除，中央只剩一片觸控螢幕與緊急停止按鈕。扶手區域額外配有 AI 音訊偵測麥克風，用於監測緊急車輛聲音。
3.感測器與硬體配置
- 採用純視覺策略（Cameras Only），車身共搭載 8 顆高解析度攝像頭（前方 3 顆、側後 5 顆），不使用 LiDAR 或 Radar，以深度學習模型做即時物件偵測與路徑規劃。
- FSD 電腦（HW4.0）為自研 SoC，內含多顆高效能運算核心，處理能力足以當場對影像進行神經網路推論。
- 遠端通訊透過 5G 網路與 Tesla 雲端互連，結合 Teleoperation（遠端監控）中心，即時回傳 360° 環景影像與車輛狀態。
Tesla Robotaxi 發佈會：技術架構與運作流程
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純視覺自駕演算法
Tesla 自動駕駛核心在於神經網路的訓練與推論流程：車輛鏡頭影像先經由多層卷積網路做物件偵測，進一步融合 GPS、車速與 IMU（慣性測量）數據，產生加速、煞車、轉向指令。該系統已累積超 350 億英里真實道路數據，能針對各類邊緣情況（Edge Cases）持續優化模型。相比其他採 LiDAR+Radar+Camera 多感測融合的方案，Tesla 著重成本與規模化優勢，維持硬體簡潔、透過 OTA 持續迭代完善。 -
遠端監控與安全介入
所有 Robotaxi 都配備 Teleoperator 於遠端監控中心監看車輛運行，一旦系統偵測出無法判斷的路況、緊急車輛靠近或感測器異常，遠端人員可即時介入，切換至半自動或手動模式。車內的多點 AI 音訊偵測麥克風，可隨時識別救護車、消防車等警笛音，提醒系統優先讓行。所有行車日誌、鏡頭錄影與干預次數皆回傳雲端，供後續研究與模型優化。 -
OTA（Over-the-Air）更新
Robotaxi 車隊透過 Tesla Fleet API 與 App，即時回傳行駛數據和 AI Log，Tesla 工程師可離線訓練新版本模型，並透過 OTA 更新至所有車輛，包含深度學習權重、感測器參數與行為決策規則調整。當車輛在夜間或閒置時連接到指定充電樁，會自動執行系統健康檢查與軟體更新，以確保車隊整體穩定性。
Tesla Robotaxi：安全與法規環境
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聯邦與州政府監管
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NHTSA 調查：截至 2025 年中，Tesla FSD 已與多起交通事故有所關聯。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求 Tesla 在 2025/6/19 前提交在惡劣天候與複雜路段下的性能數據，若無法達成，可能暫停或限制部分州的營運許可。
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德州法規：相對寬鬆，Tesla 已獲得德州運輸部（TxDOT）批准，可在指定區域進行商業化無人駕駛試營運。
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加州規範：加州公共事業委員會（CPUC）與加州 DMV 對自動駕駛要求嚴格，若 Tesla 未來要在舊金山或洛杉磯營運，需額外提交完整安全報告並接受嚴格審核。
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地方合作與安全審查
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Tesla 與奧斯汀市政府與救援單位（Austin Fire Department、EMS、Austin Police）共同組成 AV 安全委員會，要求每日公開遠端干預次數與事故統計，若某日干預頻率超過 0.2 次/百英里，就需要暫停當日營運並排查異常。是為了提高透明度，降低公眾疑慮並強化安全保障。
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Robotaxi 目前有哪些競爭對手？
Robotaxi 的市場目前可以分成「自動駕駛技術公司、整車廠、叫車平台」三大派系。而以商業化進度來看，Tesla 面對的競爭對手還可分為美國與中國兩大陣營。筆者就列出主要的競爭者，並且一一分析：
Robotaxi 美國陣營
- Waymo（Alphabet 旗下）
算是全球 Robotaxi 最領先者。從 2009 年 Google 內部的自動駕駛專案起步，Waymo 已在全球 10 個城市營運約 4,000 輛車、每週完成超過 50 萬趟付費行程，累計訂單突破 2,000 萬單，管理層目標 2026 年底前週訂單衝上 100 萬單，並籌備進軍倫敦與東京。技術上，Waymo 採多感測器融合（第六代系統配備 13 顆鏡頭、4 顆光達、6 顆雷達），與 Tesla 純視覺對比。代價就是整車成本估計高達 6～8 萬美元（250 萬台幣），約為 Tesla Model Y Robotaxi（約 3 萬美元，100 萬台幣左右）的兩倍以上。
- Zoox（Amazon 旗下）
剛跨過量產門檻。專用無人車採無方向盤、雙向行駛的「車廂式」設計，已經在拉斯維加斯與舊金山上線、累計載客逾 50 萬人次，加州 Hayward 工廠目標週產能 100 輛（待監管核准），奧斯汀與邁阿密列為下一波市場，跟與 Tesla 的擴張版圖正面重疊。
| Waymo | Zoox |
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Robotaxi 中國陣營
中國業者最大的競爭優勢就是成本與單車經濟模型（UE,單一營運載具是否具備獲利能力）
- 蘿蔔快跑（百度 Apollo Go）
是中國 Robotaxi 商業化最快的業者，目前累計服務突破 2,000 萬單、單季訂單 340 萬次，已先在武漢實現收支平衡。第六代無人車整車成本壓低到約 20.46 萬元人民幣，並以「中東優先、歐洲聯動、香港驗證」三軸出海，已登陸阿布達比、杜拜並計畫進軍倫敦。
- 小馬智行（Pony.ai）
主要在北上廣深四大一線城市，2025 年 11 月在廣州、2026 年 2 月在深圳接連實現月度單車營運獲利轉正，成為全球少數證明 Robotaxi「單車能賺錢」的業者；第七代車型自駕套件成本比前一代下降 70%，2026 年車隊目標超過 3,000 輛。
- 文遠知行（WeRide）
以取得多國合法牌照為優勢，是全球唯一同時持有 8 國自動駕駛牌照的公司，聯手 Uber 在阿布達比開始商業營運，預計在 2027 年前在中東部署至少 1,200 輛全無人 Robotaxi。
| 蘿蔔快跑 | 小馬智行 | 文遠知行 |
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綜合各種細項來看，Tesla 在 Robotaxi 的市場確實卡在一個尷尬的位置：因為，論車隊規模與訂單量，落後 Waymo 很多。論單車成本，Model Y 方案（約 3 萬美元）雖優於美國所有對手，但「已驗證獲利」卻被小馬智行、蘿蔔快跑等中國業者搶先，其他中國叫車平台像是曹操出行跟吉利遠程商用車合作，也都蓄勢待發要推出自己的 Robotaxi 服務。
Tesla Robotaxi：未來展望
上路一年後，Tesla Robotaxi 雖然證實純視覺方案可以在真實城市道路提供無安全員的載客服務，且服務版圖也以「一年五個市場」的速度擴張。但目前全美約 59 輛的營運車隊規模，跟 Waymo 約 4,000 輛、週 50 萬趟付費行程相比還是有很大的差距。Musk 也已坦言，Robotaxi 業務在 2027 年之前難以貢獻實質營收。
股感認為 2026 下半年，投資人可觀察三個重點。第一是 Cybercab 的量產進度：Robotaxi 專用車型已在德州超級工廠試產，若能如期放量，將大幅改善單車經濟模型，這是 Tesla 相對所有對手的優勢。第二是 FSD V15 的發布時程：Musk 表示更大規模的無安全員監控要等到 V15 到位（預計 2026 年底或 2027 年初），會直接決定「九個地區」的擴張目標會不會達成。第三是各城市車隊的實際密度：除了城市數量增加外，無監督車輛數、等待時間與訂單量等綜合評估，才能檢驗商業化是否成功。
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