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產業
今年 1 月 8 日，Google 自動駕駛公司 Waymo CEO Krafcik 在底特律北美國際汽車展前夕宣布，其自動駕駛系統中的關鍵組件 — 雷射雷達的成本相對於項目開始之時，已經下降了百分之九十，從超過 7 萬美元直落至 7500 美元。
消息一出，業內普遍認為，重要零件成本的大幅下降將大大有助於 Google 加速其自動駕駛項目的商業化進程，甚至讓自動駕駛行業大踏步前進。然而如此振奮的消息，Waymo 卻未選在外界關注度極高的 CES 期間發布，在人看來，頗有些微妙的感覺。
Waymo 這家才獨立的公司是運用了何種神通，把價殺得如此厲害？是什麼讓 Waymo 避開了 CES 的聚光燈？只是時間上的巧合，還是另有隱情？
帶著這些疑惑，筆者多方求證，試圖進一步挖掘 Waymo 這次發布會提到的，以及未在發言中透露的訊息。
成本暴跌背後，偽降價還是真創新
Google 原本採用的是雷射雷達行業頭牌廠商 Velodyne 的頂級產品 HDL-64E，採用 64 線雷射規格，性能出眾。它應用發射雷射接收反射的原理，描繪出周圍空間的 3D 形態，精度極高，甚至能夠探測出百米內人類的細微動作。然而高階的性能背後是昂貴的價格，其價格高達 7 萬 5000 美元。加之其他設備，Google每輛測試車的自動駕駛組件簡直是天價。在 2012 年的無人駕駛汽車峰會上，Google透露，其自動駕駛汽車安裝了 15 萬美元的額外設備 — 價格是其測試用車雷克薩斯 RX450h 的 2 倍還多。
(圖為 HDL-64E 機械式雷射雷達)
高昂的硬體成本成為了巨大的拖累，讓 Google 難以忍受。據外媒報導，Google 在前年年末開始招聘工程師，進行雷射雷達的自行研究與開發。一年多過後，這個一直沒有消息放出的團隊終於有了成果，拿出了分別負責探測遠方和近處的兩款雷射雷達，並將其成本降低了九成。
媒體紛紛喧囂：自動駕駛即將普及。但情況果真如此？
Google 何以將雷射雷達的成本降低如此之多，智東西了解到三種可能。
1、價格 ≠ 成本
根據國內自動駕駛公司的消息，雷射雷達的昂貴，一大原因其實是壟斷。在自動駕駛業內，雷達與攝影鏡頭提供的解決方案雖然價格較低，然而效果卻始終不如高階雷射雷達。大部分廠商為了保證安全與精確，往往採用最頂尖的雷射雷達。而目前最尖端的 64 線雷射雷達只有 Velodyne 一家公司能夠生產，這使得其在高階雷射雷達市場一家獨大，缺乏競爭，讓下游廠商沒有議價餘地。所以實際情況是，雷射雷達成本雖高，Velodyne 更多是憑藉著其壟斷地位，依靠“價格黑箱”，從下游廠商賺取著高額利潤。
所以 Waymo 將雷射雷達成本降低，並不應該以 7 萬 5000 美元的售價作為基準，而是應該以 HDL-64E 的製造成本價格來比較，不過這涉及商業機密，能夠製造該型雷射雷達的公司又僅此一家，信息透明度低，具體數額難以準確估計。
由此看來，Waymo 避開了汽車大廠齊齊亮相的 CES，而選在底特律北美車展前夕宣布這個消息，或許是出於底氣不足 — 本來東西就沒那麼貴，90% 其實是一個誇大的幅度。
2、或採用新技術
不過 Waymo 不選擇 CES，或許也是想要避開競爭對手，最大限度地吸引媒體注意力。在與一位來自清華大學的自動駕駛從業者交談中，筆者得知了 Waymo 雷射雷達降價的另外一種可能 — Waymo 或許轉變了技術路徑，開發出了比其原本採用的機械式雷射雷達更便宜的固態雷射雷達。
機械式雷射雷達的高成本很大一部分來自於它的複雜結構，其中精密光學元件非常多，並且在自動駕駛需求中還需要多條 (8,16,32,64等規格) 雷射發射線，線數的增加大大增加了安裝調試的難度。更加致命的是，目前尚無能夠應對此種任務的自動化生產機器，所有機械雷射雷達都是熟練工一步步手工安裝並進行調試的。因此，生產雷射雷達需要耗費大量的人工，同時產能還低的可憐。人工成本高昂，難以大規模、自動化生產，使得機械式雷射雷達的價格居高不下。
正是這一點給了一家公司機會。德國新創公司 Quanergy 就看中了雷射雷達的大好前景，獨闢蹊徑，繞開了複雜的機械式結構，轉而製造靜止的、可大量生產的“固態”雷射雷達。通過類似於相控陣雷達的技術，固態雷射雷達可以調節雷射相位的發射器陣列來改變雷射的角度，用電磁的方法實現掃描。正如宙斯盾上的相控陣雷達，無需轉動，便能完成探測。
(上圖灰色部分即為相控陣雷達)
固態雷射雷達直接將發射、接收、處理原件都做到了一張晶片上，可以直接和成熟的微電子產業合作，進行大規模、自動化生產。
Quanergy 生產的 8 線固態雷射雷達 S3，就將售價直接壓到了 300 美元以下，並且體積大大縮小，甚至可以直接嵌入車體。但是其中仍然存在其他技術難點，使得高性能的 64 線固態雷射雷達遲遲無法面世。
(圖為 Quanergy S3)
Waymo 這一次突然宣布將成本極大降低，可能是在固態雷射雷達技術上取得了突破，生產出了性能夠用的新型固態雷射雷達。
不過由於固態雷射雷達無法 360 度轉動，不能探測自身背後，所以需要四枚分佈在車輛的四個角，相互配合。如果 Waymo 應用了這項技術，今後應該可以從其測試車的四角中看出端倪 (示意圖如下) 。
3、工藝獲得突破
中國自動駕駛公司馭勢科技 CEO 吳甘沙則告訴智東西，Google 雷射雷達成本進展的最大可能是工藝上有了突破。
他認為 Google 的技術團隊，的確是擁有自主開發雷射雷達的實力的。Google 自動駕駛團隊在組建之初從卡耐基梅隆大學 (CMU) 的機器研究所 (Robotics Insititute) 搜羅了大量人才，而該研究所在雷射雷達領域實力強勁，筆者也在其官網中發現了許多雷射雷達研究項目。
同時 Google 從 2015 年底公開招聘雷射雷達技術人才，憑藉其名氣，吸引到具有實力的大牛不成問題。
同時 Google 之前雖然主要關注軟體層面，但長期路測，也必然在雷射雷達方面積累了豐富經驗。加之實力強大的技術團隊，在雷射雷達製造商取得突破也是順理成章。
而具體是在生產流程中的哪一個方面獲得突破，第一種路徑是開發出了針對機械式雷射雷達的自動化生產工具，極大提高了生產效率。
第二種則可能是技術團隊重新設計了整個機械式雷射雷達的結構，使其更易於生產、組裝。
對於 Google 生產固態雷射雷達的可能，吳甘沙表示，現在固態雷射雷達技術尚不成熟，短時間內應該無法製造高階規格的產品。另外從成本上來看，如果採用了固態技術，其成本價格應該遠遠低於 7500 美元。
在以上三種可能性中，具體情況究竟如何，Waymo 方面捂得太嚴，需要根據其後續動態確認。但不管是哪種可能，Waymo 此次已經亮出了自己的硬體實力，吸引了足夠多的眼球，讓人們對令人失望的 Google 自動駕駛項目重拾了興趣。
Google 自動駕駛之痛：八年浮沉，未畢一功
再回顧 Google 的自動駕駛項目，它已經默默耕耘了八年，積累超過兩百萬公里路測數據，然而在對手們都朝商業化大步邁進的時候，Google 卻沒給出什麼振奮人心的消息。
一開始的 Google 心比天高，想要在自動駕駛時代開闢汽車製造業務，造車與無人駕駛技術兩頭抓。然而能夠上市的車遲遲不見蹤影，無人駕駛技術也遠遠未能成熟，現實卻給了Google狠狠一擊，或者說，是連環擊：
項目創始人塞巴斯蒂安·特龍、CTO 克里斯·厄姆森、核心工程師安東尼•萊萬多斯基相繼離職，緊隨這三人的，還有道·伯爾尼蒂、克萊爾·德勞萊、列奧·儂、朱家俊等一串名字，無一例外，都是Google 自動駕駛項目的高級技術人才。
遭此重創，Google 也意識到，自動駕駛項目遲遲無法商業化，無法投入實用，正在耗盡技術團隊的熱情和耐心。
Google 首先放棄了單打獨鬥，在去年年中宣布與 FCA (菲亞特克萊斯勒) 達成合作，在菲亞特提供的汽車上測試自動駕駛系統。而在去年 12 月，Google又將自動駕駛項目分離出去，建立了獨立公司 Waymo。外界普遍將此解讀為 Google 正加速其自動駕駛商業化進程。
這樣，Google 就再次做回了開發 Android 時候的角色 — 一個專注於軟體方面的系統服務供應商，這或許是它的強項。然而此時的 Google 比彼時要被動得多，機密的自動駕駛系統和路測數據既無法開源，同時又缺乏足夠多的合作夥伴來獲得更多的數據，進一步完善系統。
Waymo 只能整天盯著旗下數十輛自產試驗車和改裝的雷克薩斯 RX450h，以及菲亞特提供的 100 輛 Pacifica，苦哈哈地路測，跑數據。這位自動駕駛行業最先起步的老大哥，彷彿一個中年農夫，眼巴巴地望著自己滿地跑的小雞，希望他們快快長大，下出金蛋。
而此時的特斯拉（Tesla, TSLA-US）在做什麼？去年這家公司賣出了超過 7 萬台支持自動駕駛的電動車，早就憑藉著巨大的用戶數量，在數據收集上一騎絕塵了，並且憑藉著這些不斷累積的數據持續升級著自家的自動駕駛系統 Autopilot。
頂級人才流失，自研量產車失敗，缺少更多合作夥伴，數據收集緩慢，Google 的自動駕駛項目陷入了泥淖。一種聲音始終不斷：Google 的自動駕駛落後了。
Google 的野心：在汽車上再造一個系統帝國？
此時的 Waymo 宣稱在關鍵組件上取得了突破，無疑是對外界質疑的有力回擊，同時也給合作夥伴餵了一顆定心丸；另一方面，也意在展示，自己已在核心硬體上具有很強競爭力。
此前外界認為 Google 在自動駕駛行業的商業模式主要有兩種：
一是自己造車，搭載自家自動駕駛系統，類似於特斯拉。
二是自動駕駛系統的底層供應商，在 Google 放棄自主造車後，人們紛紛認為這就是 Google 今後在自動駕駛領域的角色。
然而在現今競爭者眾多的形勢下，只有一套自動駕駛軟體，對下游的客戶 — 汽車製造商們來說，顯然不夠看。於是 Google 走出了第三條道路：軟硬體一體解決方案的提供者。
此前 Google 在自動駕駛硬體方面並無太大建樹，雖然實現了其他傳感器的自主生產，但它們卻並不比別家的優秀，而關鍵的雷射雷達還得依賴於 Velodyne。而 Waymo 現在已身攜自動駕駛系統與雷射雷達兩大核心技術，有能力提供一線水平的軟硬體一體的解決方案，對許多急於加速自家自動駕駛進程的汽車製造商們，這將是一個無法忽視的潛在合作夥伴。
就在去年 12 月前，本田宣布，正與 Waymo 進行自動駕駛項目合作的談判。Waymo 在該次發布會上放出的利好消息，顯然直指本田，要在談判中增加自己的籌碼，同時也通過秀出實力增加對方合作的意願。在此之外，這也能吸引更多尚未找到合作對象的汽車製造商。
有足夠的合作夥伴對無力造車的 Waymo 來說，具有極大的意義 — 這意味著更多的測試用車，更多的路測數據，更快的商業化進程，這是一個越滾越大的雪球。
另外一方面，這也是 Waymo 現階段推廣其自動駕駛系統的必經之路：由合作夥伴首先搭載自動駕駛平台，以後再向其他廠商擴張。在接受彭博社的採訪時，Waymo CEO Krafcik 表示，今後可能會向其他公司出售自動駕駛的硬體。
Waymo 要做一個硬體供應商？可能，但遠不止於此。Waymo CEO 不止一次提到，他們的目標是幫助汽車廠商們完成汽車駕駛的無人化。Waymo 的野心是做自動駕駛的龍頭，要讓自己的自動駕駛系統佔領市場，硬體只是這個目標的切入途徑。如果以後誰想購買 Waymo 的硬體，很可能會與其簽署排他性協議 — 買了我的雷射雷達，就得用我的自動駕駛系統。
有越多的車搭載 Waymo 的自動駕駛系統，它就越可能形成規模效應，越能構建起一個 Waymo 主導的系統生態。到時候，無論 Waymo 造不造車，它都能憑藉著在這個生態中的核心地位獲利。
一家歡喜幾家愁：壟斷者顫栗，新創瑟縮
Waymo 這次 CES 後的發布會更像是藏到了最後的殺手鐧，在競爭對手們招數紛紛使盡之後，突然亮出，聲稱核心零件成本降低了百分之九十，無疑在行業中投下一顆重磅炸彈。且不論這顆炸彈的噸位是否如 Waymo 所言的那樣足，它都已經向外傳遞了 Waymo 鮮明的信號：你以為我掉隊了，其實我實力依然強勁。
而在 Waymo 宣布其雷射雷達成本降低 90% 後，電腦視覺明星公司 Mobileye 股價應聲而跌 4.4% — 後者主要依靠攝影鏡頭提供自動駕駛解決方案，是該領域最大的供應商。
對於和雷射雷達存在一定競爭關係的普通雷達與攝影鏡頭來說，它們在性能上天生處於弱勢，此前憑藉成本優勢，成為了現階段自動駕駛系統的主流硬體設備，一旦在成本上不再佔優，其生存空間將遭到嚴重的擠壓。即便因為雷射雷達在某些天氣情況下無法工作，攝影鏡頭與普通雷達作為重要輔助無法捨棄，但是對於 Mobileye 來說，它在行業內的地位將大不如前。
而讓 Google 又愛又恨的 Velodyne，此時則從之前的合作夥伴變成了對手。Waymo 在成本上獲得的突破，他們首當其衝。有趣的是，Velodyne 旗下最便宜的雷射雷達 PUCK，價格在 7999 美元，比 Waymo 宣稱的製造成本高近 500 美元。而其雷射規格只有 16 線，各項參數與頂尖的 HDL-64E 相差甚遠。
而 Waymo 方面還稱，如果投入量產，新雷射雷達的成本還可以降低。如果真是如此，Velodyne 將面對 Waymo 更嚴苛的競爭。事實上，Velodyne 在去年就承諾過將不斷降低雷射雷達的生產成本，並且在產品上做出了努力。該公司的 PUCK 即是應用了固態方案生產的型號，不過其中仍然有許多機械組件，所以只是一個“混合固態”雷射雷達，成本依然高昂。
同時 Velodyne 正在擴建其生產工廠，建設完成後其廠區面積將擴大至原來的五倍。此外 Velodyne 也在開發適配雷射雷達生產的自動化機器 — 例如可以完成高精度裝配的機械臂，其提高的生產效率將以十倍計，據稱公司已經將其投入生產。
如果連大公司都感受到了壓力，就更不用說那些新創企業了。一旦有巨頭拿出了技術和成本上都更好的成熟方案，並憑藉其渠道快速推廣，那麼留給新創公司們的時間和空間，都不會太多。在此情形下，無論是做雷達還是做電腦視覺方面的小公司們，如果不能拿出足夠吸引人的成果，只能面臨倒閉，或者稍好一點，被行業大佬們收購。大佬們不斷地入行、不斷拿出黑科技，將為自動駕駛行業建立起資本壁壘、技術壁壘，留給新創公司的窗口正在關閉。
不過對於自動駕駛整個行業來說，儘管 Waymo 放出的消息，對業內其他基於雷射雷達、普通雷達以及攝影鏡頭提供自動駕駛解決方案的廠商都造成了打擊，但這對推動自動駕駛卻是一個利好。一方面，它在拉低自動駕駛先進解決方案的成本；另一方面，它目前看上去佔據優勢的成本又會逼迫其他廠商不斷進行創新，為行業產出新的可能。
曾經的先驅迎頭趕上，Google 無人駕駛要王者再臨
我們或許都不記得 Google 無人駕駛項目上一次帶給我們驚喜是什麼時候了。最近幾年，眼看著對手們大踏步前進，Google 在其自動駕駛項目上卻沒能取得太大的實質性成果，對於一家全球市值排名第二的公司來說，這顯然不太符合人們的期望。
對於其團隊成員來說，這必定也是無比鬱結的 — 誰能接受自己在一場比賽中最先出發，跑著跑著就掉隊了呢？何況還是Google這樣一位明星選手。
而這次 Waymo 從硬體方面入手，來了個彎道超車 — 我們都知道 Google 在硬體上的成績，無論是 Google 眼鏡，還是 MOTO X，它們的失敗都還歷歷在目。但這一次他們顯然下了狠心，不僅實現了雷射雷達的自產，還把這一核心零件的成本降到了其他競爭對手所不及的價格。
而在日前，美國加州車輛管理局 (DMV) 披露的 11 家公司自動駕駛汽車的路測數據，顯示了 Google 在自動駕駛系統方面的恐怖實力 — Google 的自動車輛需要的每千英里人為干預次數只有 0.2 次，即平均行駛 5000 英里才要求司機對突發的事件進行干預。而排名第二的日產，平均每行駛 150 英里就會需要司機的參與。
在這樣耀眼的數據下，能夠拿出軟硬體一體化解決方案的 Waymo，在自動駕駛領域的綜合實力，儼然是第一梯隊了。
Google 無人駕駛項目氣勢洶洶地從發展的低谷中殺了回來，要拿回自己作為這個領域先驅的尊嚴。但其尊嚴不僅僅在於拿出了低成本的核心硬體，更在於 Google 的龐大規劃：儘管在發布會上秀的是肌肉，Waymo CEO 在發言中卻不離“合作”與“幫助”，這顯然是擺好了姿態，要吸收更多車廠加入自己的陣營。
以這樣一種軟硬兼施的方式，Google 正在汽車上建立自己的另一個帝國。
《虎嗅網》授權轉載
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